Comme beaucoup de disciplines acrobatiques, la perche trouve ses racines dans l’histoire acrobatique chinoise.
Des gravures de la dynastie Han (220 avant J-C) montrent des acrobates portant une perche sur le front avec plusieurs voltigeurs. La perche est une spécialité de la famille des Stauberti : le grand-père de Dmitr créa un premier numéro de perche avec son fils puis avec sa fille.
Sa mère, Medina Staubertova fit sensation dans les années soixante avec un numéro entièrement féminin dont elle était la porteuse. Dmitr perpétue la tradition avec sa nièce Nancy.